核心定義與本質

關鍵特性

• 尺寸重量優化：通常直徑 < 20cm、重量 < 5kg（空氣中），水下重量更輕，適配小型 ROV、AUV、USV、無人船或單兵攜帶，部署靈活。

• 數字信號處理：集成 DSP 芯片，支持 CHIRP（線性調頻）、多頻切換、波束成形等技術，提升信噪比、分辨率與抗干擾能力，可實時生成高質量圖像與點云。

• 電子掃描能力：采用相控陣或多波束電子掃描，避免復雜機械轉動，掃描速率快（如 0.1° 角分辨率、360° 全向 / 扇形掃描），響應迅速。

• 低功耗與易集成：適配小型平臺供電，支持以太網、RS-485 等接口，可菊花鏈擴展或集成第三方傳感器，簡化布線與系統整合。

• 多模式成像：支持 2D 扇掃、3D 點云、彩色強度成像，部分可輸出 16 色或灰度圖像，便于目標識別與環境建模。