3D機(jī)器視覺(jué)主要有三個(gè)用途：

1. 尺寸測(cè)量

在汽車工業(yè)中，用于測(cè)量各種零部件的尺寸、門的臺(tái)階和縫隙；在物流工業(yè)中，用于測(cè)量行李的三邊和體積；在食品工業(yè)中，用于自動(dòng)切片肉類、按等級(jí)分類以及檢查糖果的制造差異。

2.目視檢查

它可用于檢查汽車零部件是否有劃痕和凹痕、在電氣和電子領(lǐng)域中用于檢查印刷電路板和引線接合、在食品工業(yè)中用于檢查糖果中是否有碎片。

3. 定位工作

示例包括物流操作中各種工業(yè)產(chǎn)品的揀選、碼垛和拆箱。

3D機(jī)器視覺(jué)原理

3D機(jī)器視覺(jué)的原理大致可分為三個(gè)步驟：模式投影、距離測(cè)量和零件識(shí)別。

1. 圖案投影、距離測(cè)量

首先，在模式投影和距離測(cè)量過(guò)程中，將多個(gè)模式投影到目標(biāo)物體上并測(cè)量到目標(biāo)的距離。

2. 零件識(shí)別

接下來(lái)，在零件識(shí)別過(guò)程中，使用預(yù)先注冊(cè)的字典數(shù)據(jù)和 3D CAD 模型來(lái)識(shí)別零件的位置，并確定機(jī)械臂的手是否可以在不接觸目標(biāo)物體以外的任何物體的情況下進(jìn)行操作。

3.操作

最后將判斷的結(jié)果傳送給機(jī)器人控制器，由機(jī)器人控制器實(shí)際移動(dòng)機(jī)器人。